Seit 1983 arbeitet er als freiberuflicher Choreograph und Autor und veröffentlichte 13 Bücher über Pina Bausch und die Entwicklung des deutschen Tanztheaters sowie zeitgenössische Lyrik.Er choreographierte an die 20 Stücke in Deutschland und im Ausland, die zu zahlreichen internationalen festivals eingeladen wurden. Neben seiner choreographischen arbeitet ist er als Gastlehrer für zeitgenössischen Tanz und Choreographie. Seit 1993 ist er künstlerischer Leiter von Dance Lab Berlin, für das er zahlreiche Stücke erarbeitet hat – zuletzt den preisgekrönten Tanzfilm „Elements of Mine“ für ARTE / NDR (2004) sowie die Tanztheaterproduktion „Drink, Smoke – Made in Havana“ (2004) in Zusammenarbeit mit DanzAbierta Cuba. Ende 2005 erschien das von ihm herausgegebene Buch „Schritte verfolgen – Die Tänzerin und Choreographin Susanne Linke“ im K.Kieser Verlag, München. Zur Zeit arbeitet er an seinem neuen Buch „Body Images – Vom Sinn der Sinnlichkeit“.

Norbert Servos zählt zu den wichtigen Wegbereitern des zeitgenössischen Tanzes in Deutschland und gilt als international anerkannter Spezialist mit weltweiten Publikationen.